معرفی فناوری رادار نوری( LiDAR) درفروشگاه گلابی ربات golabirobat.com

با سلام و درود

سایت ما: golabirobat.com

02166764145

خیابان جمهوری.بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان.طبقه زیر همکف.سمت راست پلاک۴۵ فروشگاه گلابی ربات

در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR ^[1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و پرتوهای لیزر^[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی در موارد متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران^[4] مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)

(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

(تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت Velodyne LiDAR می باشد.)





(تصویر3: چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت Velodyne LiDAR.)

(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:
1- Light Detection and Ranging
2- Lidar
3- Lidar point cloud
4- Lidar car
5- Lidar sensor
6- Simultaneous Localization And Mapping
7- SLAM positioning system
و...

سنسورهای فاصله سنج بخش دوم

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com

♨️قسمت دوم♨️ معرفی و عملکرد سنسورهای فاصله سنج و تقسیم بندی آنها:

با بررسی سنسور های
✅رادار
✅مادون قرمز
✅دوربین هایTOF
✅دوربین های مونو / استریو

سنسورهای فاصله سنج

همه سنسور هایی که تا الان آن هارا معرفی کردیم، پرواز یک مولتی روتور را نتیجه می داد.اما هیچ کدام از این سنسور ها نمیتوانند موقعیت دقیق ربات پرنده را اطلاع دهند.سنسور IMU عملکرد ها را کنترل میکند؛ بارومتر ارتفاع را تخمین میزند و جی پی اس موقعیت جهانی و سرعت آن را به ما میدهد.برای شناسایی نزدیک ترین مانع به ربات و یا فاصله واقعی آن از زمین این سنسور ها کار آمد نیستند.

در اینجا به معرفی برخی از سنسورهای فاصله سنج  میپردازیم که مقدار دقیق فاصله تا نزدیک ترین شئ سرراه را محاسبه میکنند.این اطلاعات به دست آمده  میتواند در ایجاد الگوریتمی جهت اجتناب از مانع ( مانند اینکه اگر چیزی سر راه ربات بود سرعتش را کم کند یا متوقف شود) و یا کارهای جالب توجهی مانند SLAM ( تشخیص موقعیت و نقشه برداری هم زمان ) استفاده شود.

سنسور های فاصله سنج در چند دسته قرار میگیرند:

1- آکوستیک یا همان سونار SONAR

2- لیزر ( لیزر محدوده یاب LiDAR)

3- امواج رادیویی ( رادار )

4- مادون قرمز

5- دوربین های زمان پرواز

6- دوربین های مونو / استریو

سنسورهای آلتراسونیک:

ادامه مطلب در آدرس:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors/