شرکت های برتر پهپادهای خورشیدی عظیم الجثه (بخش دوم)

با سلام.همانطور که قولش را داده بودیم در ادامه مطلب قبل، در این مطلب به معرفی پهپاد های خورشیدی ناسا و فیس بوک و چند شرکت دیگر میپردازیم.

ادامه مطلب

شرکت های برتر پهپادهای خورشیدی عظیم الجثه

تا سال ۲۰۱۳ تکنولوژی استفاده از پرنده های بدون سرنشین تنها محدود به حوزه دفاعی بود اما در سال های گذشته با رشد شرکت های خصوصی بزرگ و کوچک در این زمینه این محدودیت ها از بین رفته است.

براساس تحقیقات یکی از این شرکت ها این صنعت تا سال ۲۰۱۹ ارزش ۸٫۴ بیلیون دلاری خواهد داشت و بخش جالب توجه آن نقش انرژی سولار در پیشرفت این علم است.

با بسته شدن سلول های خورشیدی به طور مستقیم بر روی بال ها با ایرو دینامیک مناسب، وزن به حداقل میرسد.این تجربه ثابت میکند که محدوده پروازی هواپیماهای الکتریکی و پرنده های بدون سرنشین میتواند به راحتی با استفاده از کارایی بالای سلول های خورشیدی افزایش یابد و مداومت پروازی و ارتفاع پروازی قابل توجهی را ارائه دهد.

در این مطلب قصد داریم با معرفی چند شرکت فعال برتر در این حوزه شما را با ایده های نوین جهانی آشنا کنیم:

http://golabirobat.com/solar-uav

اگر مطالب مارا میپسندید سایت ما را به دوستانتان نیز معرفی کنید.متشکریم.

مطلب بعدی ما : معرفی پهپاد های خورشیدی ناسا  و چند شرکت برتر دیگر نظیر فیس بوک.

با ما همراه باشید.

معرفی فناوری رادار نوری( LiDAR) درفروشگاه گلابی ربات golabirobat.com

با سلام و درود

سایت ما: golabirobat.com

02166764145

خیابان جمهوری.بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان.طبقه زیر همکف.سمت راست پلاک۴۵ فروشگاه گلابی ربات

در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR ^[1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و پرتوهای لیزر^[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی در موارد متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران^[4] مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)

(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

(تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت Velodyne LiDAR می باشد.)





(تصویر3: چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت Velodyne LiDAR.)

(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:
1- Light Detection and Ranging
2- Lidar
3- Lidar point cloud
4- Lidar car
5- Lidar sensor
6- Simultaneous Localization And Mapping
7- SLAM positioning system
و...

توضیحاتی در مورد نوع صفحات خورشیدی مورد استفاده بر روی بال هواپیماهای خورشیدی

با سلام و درود
معمولاً در تأمین نیروی هواپیماهای خورشیدی^[1] از صفحات خورشیدی^[2] استفاده می شود.
از بال هواپیمای خورشیدی که معمولاً از بال هواپیما های سوختی بزرگتر است می توان به عنوان سطحی مناسب برای قرار دادن صفحات خورشیدی استفاده نمود اما اگر این صفحات انعطاف پذیر نباشند سطح مقطع بال^[3] را با مشکل مواجه می کنند.
در حال حاضر دید عمومی نسبت به صفحات خورشیدی این است که آن ها قابل انعطاف نیستند و مانند شیشه هستند که در صورت خم شدن می شکنند در صورتی که صفحات خورشیدی انعطاف پذیر هم وجود دارند.

برای اینکه سطح مقطع بال دچار مشکل نشود می توان از صفحات خورشیدی انعطاف پذیر استفاده نمود.
کلمات کلیدی برای تحقیق در مورد این نوع از صفحات خورشیدی:
1- thin film solar cell
2- flexible solar panel
3- solar panel film

احتمالاً این تصویر نشان دهنده ی چنین صفحاتی است. همان طور که مشاهده می نماییم صفحات خورشیدی انعطاف پذیر باعث حفظ شکل سطح مقطع بال هواپیما می شود.

[1]- Solar Glider
[3]- Solar Panel
[3]- Airfoil

سنسورهای فاصله سنج بخش دوم

تشخیص و ردیابی رادیو ( RaDAR) چند دهه است که وجود دارد و بیشتر برای یافتن و ردیابی اشیاء هوایی و دریایی مورد استفاده قرار میگیرد.اصل کار رادار ها مانند همان موارد ذکر شده بخش اول است.

یعنی فرستنده یک سیگنال خاص را منتشر میکند و آنتن گیرنده سیگنال برگشتی یا همان اکو را تشخیص میدهد.علاوه بر این، با مقایسه تغییر فرکانس بین سیگنال خروجی و دریافت شده، می توانید سرعت و جهت شیء را با توجه به اثر داپلر برآورد کنید.اگر با اثر داپلر آشنایی ندارید یک ماشین در حال حرکت را تصور کنید. در حالی که ماشین در حال نزدیک شدن است، امواج صوتی فشرده می شوند، بنابراین طول موج آنها کاهش می یابد و فرکانس افزایش می یابد. وقتی خودرو دور میشود، عکس این قضیه اتفاق می افتد.

ادامه مطلب در فروشگاه گلابی ربات:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors-2/

مشاهده محصولات ما:

golabirobat.com