شرکت های برتر پهپادهای خورشیدی عظیم الجثه

تا سال ۲۰۱۳ تکنولوژی استفاده از پرنده های بدون سرنشین تنها محدود به حوزه دفاعی بود اما در سال های گذشته با رشد شرکت های خصوصی بزرگ و کوچک در این زمینه این محدودیت ها از بین رفته است.

براساس تحقیقات یکی از این شرکت ها این صنعت تا سال ۲۰۱۹ ارزش ۸٫۴ بیلیون دلاری خواهد داشت و بخش جالب توجه آن نقش انرژی سولار در پیشرفت این علم است.

با بسته شدن سلول های خورشیدی به طور مستقیم بر روی بال ها با ایرو دینامیک مناسب، وزن به حداقل میرسد.این تجربه ثابت میکند که محدوده پروازی هواپیماهای الکتریکی و پرنده های بدون سرنشین میتواند به راحتی با استفاده از کارایی بالای سلول های خورشیدی افزایش یابد و مداومت پروازی و ارتفاع پروازی قابل توجهی را ارائه دهد.

در این مطلب قصد داریم با معرفی چند شرکت فعال برتر در این حوزه شما را با ایده های نوین جهانی آشنا کنیم:

http://golabirobat.com/solar-uav

اگر مطالب مارا میپسندید سایت ما را به دوستانتان نیز معرفی کنید.متشکریم.

مطلب بعدی ما : معرفی پهپاد های خورشیدی ناسا  و چند شرکت برتر دیگر نظیر فیس بوک.

با ما همراه باشید.

سنسورهای فاصله سنج

همه سنسور هایی که تا الان آن هارا معرفی کردیم، پرواز یک مولتی روتور را نتیجه می داد.اما هیچ کدام از این سنسور ها نمیتوانند موقعیت دقیق ربات پرنده را اطلاع دهند.سنسور IMU عملکرد ها را کنترل میکند؛ بارومتر ارتفاع را تخمین میزند و جی پی اس موقعیت جهانی و سرعت آن را به ما میدهد.برای شناسایی نزدیک ترین مانع به ربات و یا فاصله واقعی آن از زمین این سنسور ها کار آمد نیستند.

در اینجا به معرفی برخی از سنسورهای فاصله سنج  میپردازیم که مقدار دقیق فاصله تا نزدیک ترین شئ سرراه را محاسبه میکنند.این اطلاعات به دست آمده  میتواند در ایجاد الگوریتمی جهت اجتناب از مانع ( مانند اینکه اگر چیزی سر راه ربات بود سرعتش را کم کند یا متوقف شود) و یا کارهای جالب توجهی مانند SLAM ( تشخیص موقعیت و نقشه برداری هم زمان ) استفاده شود.

سنسور های فاصله سنج در چند دسته قرار میگیرند:

1- آکوستیک یا همان سونار SONAR

2- لیزر ( لیزر محدوده یاب LiDAR)

3- امواج رادیویی ( رادار )

4- مادون قرمز

5- دوربین های زمان پرواز

6- دوربین های مونو / استریو

سنسورهای آلتراسونیک:

ادامه مطلب در آدرس:

http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors/