معرفی فناوری رادار نوری( LiDAR) درفروشگاه گلابی ربات golabirobat.com

با سلام و درود

سایت ما: golabirobat.com

02166764145

خیابان جمهوری.بعد از پل حافظ پاساژ عباسیان.طبقه زیر همکف.سمت راست پلاک۴۵ فروشگاه گلابی ربات

در این نوشتار قصد داریم توضیحات مختصری در مورد فناوری LiDAR و کاربرد آن در خودمختاری ربات ها و محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] ارائه دهیم تا سرنخی برای تحقیق و پژوهش و استفاده آن در سازه های مختلف مانند سازه های پروازی به دست آید.

LiDAR ^[1] که به صورت Lidar و LIDAR نیز نوشته می شود(به صورت "لای-دار" و "لی-دار" تلفظ می شود.) ترکیبی از دو کلمه ی Light و Radar می باشد و فناوری ای است که با استفاده از نور مادون قرمز و پرتوهای لیزر^[3] به فاصله یابی می پردازد و از این فاصله یابی در موارد متعددی استفاده می شود که یکی از آن ها نقشه برداری دو بعدی و سه بعدی از محیط است.
ربات ها برای خودمختار بودن نیازمند داشتن درکی از محیط هستند که LiDAR به آن ها کمک می کند که عملیات محلی سازی و نقشه برداری همزمان^[2] را انجام دهند و از نقشه هایی که از محیط استخراج نموده اند در جهت تصمیم گیری استفاده نمایند.

چند سالی است که بحث ایجاد راننده ی خودکار و خودروهای خودران^[4] مطرح است و دیده شده است که در بالای سقف این خودروها وسیله ای در حال چرخش است، این وسیله معمولاً همان حسگر LiDAR است.(از کلمه ی معمولاً به دلیل اینکه ممکن است استثنائاتی وجود داشته باشد استفاده شد.)

(تصویر1: یک خودرو به نام Google Lexus RX450h که با فناوری های شرکت Google خودکار شده است. به وسیله ای که بالای سقف قرار دارد توجه نمایید.)

(تصویر2: حسگر LiDAR که در بالای سقف یکی از خودروهای هوشمند شرکت Google مورد استفاده قرار گرفته است. این حسگر محصول شرکت Velodyne LiDAR می باشد.)





(تصویر3: چند نمونه حسگر LiDAR محصول شرکت Velodyne LiDAR.)

(تصویر4: استفاده از LiDAR در ربات Squad Mission Support System که به اختصار SMSS نامیده می شود. ربات SMSS محصول شرکت Lockheed Martin است.)

- کلماتی برای تحقیق و پژوهش:
1- Light Detection and Ranging
2- Lidar
3- Lidar point cloud
4- Lidar car
5- Lidar sensor
6- Simultaneous Localization And Mapping
7- SLAM positioning system
و...

♨️قسمت دوم♨️ معرفی و عملکرد سنسورهای فاصله سنج و تقسیم بندی آنها:

با بررسی سنسور های
✅رادار
✅مادون قرمز
✅دوربین هایTOF
✅دوربین های مونو / استریو