همه سنسور هایی که تا الان آن هارا معرفی کردیم، پرواز یک مولتی روتور را نتیجه می داد.اما هیچ کدام از این سنسور ها نمیتوانند موقعیت دقیق ربات پرنده را اطلاع دهند.سنسور IMU عملکرد ها را کنترل میکند؛ بارومتر ارتفاع را تخمین میزند و جی پی اس موقعیت جهانی و سرعت آن را به ما میدهد.برای شناسایی نزدیک ترین مانع به ربات و یا فاصله واقعی آن از زمین این سنسور ها کار آمد نیستند.
در اینجا به معرفی برخی از سنسورهای فاصله سنج میپردازیم که مقدار دقیق فاصله تا نزدیک ترین شئ سرراه را محاسبه میکنند.این اطلاعات به دست آمده میتواند در ایجاد الگوریتمی جهت اجتناب از مانع ( مانند اینکه اگر چیزی سر راه ربات بود سرعتش را کم کند یا متوقف شود) و یا کارهای جالب توجهی مانند SLAM ( تشخیص موقعیت و نقشه برداری هم زمان ) استفاده شود.
سنسور های فاصله سنج در چند دسته قرار میگیرند:
1- آکوستیک یا همان سونار SONAR
2- لیزر ( لیزر محدوده یاب LiDAR)
3- امواج رادیویی ( رادار )
4- مادون قرمز
5- دوربین های زمان پرواز
6- دوربین های مونو / استریو
ادامه مطلب در آدرس:
http://golabirobat.com/distance-measurement-sensors/